[发明专利]可移动载体控制方法、装置、可移动载体及存储介质有效
| 申请号： | 202110353481.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113071515B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴荣华;咸志伟;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06;B60W40/02;B60W50/00;B60W30/182 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种可移动载体控制方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：获取目标可移动载体所处的当前道路类型，并获取所述目标可移动载体的当前行驶信息；确定所述目标可移动载体周围的可移动对象的变化趋势；根据变化趋势、当前行驶信息及当前道路类型确定当前接管场景类型；基于所述当前接管场景类型生成对应的当前接管事件；根据所述当前接管事件确定对应的目标执行指令。通过上述方式，根据当前道路类型、目标可移动载体的行驶信息及周边可移动对象的变化趋势来确定对应的接管场景，采取合适的接管操作，对目标可移动载体进行控制，保证无人驾驶状态时目标可移动载体的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 载体 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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