[发明专利]基于自动驾驶的车距控制方法、车辆及存储介质在审
申请号: | 202110352077.5 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113002564A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 于欣彤;许哲铭;吴杭哲;刘枫;刘斌;李伟男;周枫;王野;曹燕 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/08 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自动驾驶的车距控制方法、车辆及存储介质。所述基于自动驾驶的车距控制方法包括如下步骤:检测车辆是否进入自动驾驶模式;若车辆进入自动驾驶模式,则判断当前交通环境是否拥堵;若当前交通环境拥堵,则判断当前跟车距离是否使驾驶员不适;若当前跟车距离使驾驶员不适,则增大跟车距离。该发明的车距控制方法能在自动驾驶模式下将车距控制在驾驶员能接受的范围内,以适应不同驾驶员的驾驶习惯。 | ||
搜索关键词: | 基于 自动 驾驶 控制 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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