[发明专利]控制机器人运动至任意点位方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110351858.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113084804A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 叶稳 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种控制机器人运动至任意点位方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；获取机器人的定位信息，并根据定位信息将所述机器人可视化的显示在预设的地图上；获取对地图上任选的目标点位的点位属性；根据机器人的定位信息与目标点位的点位属性，自动生成自机器人的当前位置到目标点位的运动路径；控制机器人自当前位置沿运动路径运动到目标点位。本发明提供的控制机器人运动至任意点位方法，根据机器人与目标点位的在地图上的坐标进行运动路径的规划，使机器人沿运动路径至目标点位，从而使多个机器人在狭窄通道中散开，避免多台机器人因拥堵无法避让导致的卡死，提升了机器人的通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 运动 任意 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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