[发明专利]一种电流采集方法及装置有效
申请号: | 202110347560.4 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113075446B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 金海洋 | 申请(专利权)人: | 北京润科通用技术有限公司 |
主分类号: | G01R19/25 | 分类号: | G01R19/25 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华 |
地址: | 100191 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种电流采集方法及装置,应用于电气控制技术领域,该方法在获取伺服电机控制系统内ADC电路反馈的目标电压码值之后,根据目标电压码值与预设分段边界值的大小关系,确定目标电压码值所属的目标量程分段,并将目标电压码值输入目标量程分段对应的目标电流拟合函数,最终换算得到目标电压码值对应的驱动电流。本方法将ADC电路的采样量程划分为多个量程分段,并且任意一个量程分段对应一个电流拟合函数,将采样量程划分为范围更小的量程分段,使得相应的电流拟合函数需要表征的电压码值变化情况变得简单,电流拟合函数能够更为准确的描述电压码值的变化趋势,从而使得基于目标电压码值换算得到的驱动电流更为准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 电流 采集 方法 装置 | ||
【主权项】:
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