[发明专利]一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110347399.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113134834B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张春良;翁润庭;王明;朱厚耀;朱健业;岳夏;王晨 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质，本发明通过获取机器人的第一状态，将第一状态输入评价网络，得到第一输出结果，将第一输出结果输入动作网络，得到第二输出结果，使得第一网络参数所确定的第一输出结果能够基于期望状态确定一个有效的评分，使得基于评分得到的第二输出结果为能够对机器人进行快速有效控制的输出结果；而根据第二输出结果与信号输出阈值，确定控制信号，能够使得最终确定的控制信号在用于对机器人进行控制时，机器人能够在最大限度上作出最佳的动作，以最快的速度到达目的位置。本发明可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 信号 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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