[发明专利]一种服务型机器人的伸出机构在审
| 申请号： | 202110347261.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112976011A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张东;王瑞亿;吕君钰;戚艺林;谢晓莹;陈碧仪;吴錬楷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种服务型机器人的伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本发明在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 伸出 机构 | ||
【主权项】：
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