[发明专利]一种基于神经网络在线调整悬浮控制器参数的实现方法在审
| 申请号： | 202110344126.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113050431A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 余佩倡;马丹瑞;崔玉萌;陈强;王连春;李杰;周丹峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络在线调整悬浮控制器参数的实现方法，方法包括：获取悬浮控制器的参考输出数据和悬浮控制器的实际输出数据；根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和预先训练好的神经网络模型进行神经网络辨识，根据辨识后的神经网络模型得到神经网络输出数据；根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和神经网络输出数据进行悬浮控制器参数调整得到整定后的参数。能够利用神经网络模型的非线性映射描述能力和自调整能力，实时的根据环境的变化调整悬浮控制器的控制参数，大幅提高了悬浮控制器的控制性能，减少实际工作过程中因外部干扰和内部参数变化带来的控制性能下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 在线 调整 悬浮 控制器 参数 实现 方法 | ||
【主权项】：
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