[发明专利]基于门识别的机器人自动开关仓门方法有效
| 申请号： | 202110342719.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113006634B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 浦剑涛;谢传泉;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/78 | 分类号： | E05F15/78;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 孙振韬;王一 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了基于门识别的机器人自动开关仓门方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括控制机器人到指定位置；采集反射的激光数据，并对所述激光数据进行筛选，得到所述机器人正前方的激光数据；对所述机器人正前方的激光数据进行处理，得到线性度小于线性阈值的直线，并求取所述直线与所述机器人的X轴的夹角；基于所述直线与所述机器人的X轴的夹角，确定门的状态；根据所述门的状态，自动打开或关闭仓门。以此方式，可以减少了客户繁琐的操作流程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 机器人 自动开关 方法 | ||
【主权项】：
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