[发明专利]一种自主泊车的方法、AVP平台及车辆终端有效
| 申请号： | 202110339792.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113129630B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张余 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主泊车的方法、AVP平台及车辆终端，方法包括：获取自主泊车的停车位位置信息以及车辆终端的当前位置信息；根据停车位位置信息、当前位置信息以及自身或第三方路径规划平台的路径规划算法生成第一目标行驶路径；将第一目标行驶路径和停车位位置信息发送给车辆终端，以使车辆终端生成第二目标行驶路径，并将第一目标行驶路径和第二目标行驶路径进行比对，以及根据比对结果控制车辆按照第一目标行驶路径或者第二目标行驶路径自动行驶，直至到达停车位。该方法、AVP平台及车辆终端能够解决现有的自主泊车方法由于单靠车辆终端或单靠其他平台均无法判断路径规划算法是否准确，若路径规划算法不准确则可能导致自主泊车失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 泊车 方法 avp 平台 车辆 终端 | ||
【主权项】：
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