[发明专利]图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110338211.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113012211A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄崇基 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，属于图像处理技术领域。在本申请实施例中，通过目标对象上的感兴趣区域与深度相机之间的距离，确定RGB相机的第一焦距以获取清晰的目标对象的RGB图像，以便于后续基于清晰的RGB图像，检测RGB图像中感兴趣区域。本申请实施例可以使用更少的相机(最少一个深度相机和一个RGB相机即可)，采集高度变化范围更大的目标对象的感兴趣区域图像。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 采集 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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