[发明专利]图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，属于图像处理技术领域。在本申请实施例中，通过目标对象上的感兴趣区域与深度相机之间的距离，确定RGB相机的第一焦距以获取清晰的目标对象的RGB图像，以便于后续基于清晰的RGB图像，检测RGB图像中感兴趣区域。本申请实施例可以使用更少的相机(最少一个深度相机和一个RGB相机即可)，采集高度变化范围更大的目标对象的感兴趣区域图像。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递物流行业呈现高速增长势头，快递业务量大大增加。在快递物流行业中，快递分拣一直是成本最高、耗时最长、效率最低的环节。而快递面单所在的感兴趣区域的检测是快递分拣中不可或缺的一部分。随着快递业务量的增加，感兴趣区域的检测成为了当前关注的热点。为了实现对感兴趣区域的检测，则需先采集针对感兴趣区域的图像。

相关技术中，通常是使用单个RGB(red green blue，红绿蓝)相机进行感兴趣区域的图像的采集。而在快递物流行业中，快递包裹的高度差异较大，单个RGB相机的景深很难保证覆盖所有的快递包裹的感兴趣区域。因此，将多个RGB相机布置在不同的景深段，每个RGB相机负责采集相应景深段的感兴趣区域的图像。然后将多个RGB相机的采集结果进行融合筛选等处理。当感兴趣区域的检测要求的景深范围越广时，布置的RGB相机越多。

但是，由于布置了多个RGB相机，导致感兴趣区域检测系统复杂，成本增加。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，可以对长景深范围内的感兴趣区域进行检测，从而减少了需要的RGB相机的数量，使得感兴趣区域检测系统成本减少。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种图像采集方法，所述方法应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括深度相机和红绿蓝RGB相机；

所述方法包括：

基于目标对象上的感兴趣区域与所述深度相机之间的距离，确定所述RGB相机的第一焦距，所述感兴趣区域与所述深度相机之间的距离是基于所述深度相机对所述目标对象采集的深度图像确定的；

基于所述第一焦距控制所述RGB相机采集所述目标对象的RGB图像。

基于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一焦距控制所述RGB相机采集所述目标对象的RGB图像，包括：

基于所述感兴趣区域在所述深度相机对应的二维相机坐标系中的平面坐标，获取所述感兴趣区域在所述RGB相机对应的二维相机坐标系中的平面坐标，所述感兴趣区域在所述深度相机对应的二维相机坐标系中的平面坐标是基于所述深度相机对所述目标对象采集的深度图像确定的；

获取焦距调整范围，所述焦距调整范围的中心为所述第一焦距，所述焦距调整范围的区间长度为参考焦距差值；

控制所述RGB相机采集所述焦距调整范围内的多帧初始RGB图像；

基于所述感兴趣区域在所述RGB相机对应的二维相机坐标系中的平面坐标，确定所述多帧初始RGB图像中每帧初始RGB图像中的感兴趣区域的图像质量；

基于所述多帧初始RGB图像中每帧初始RGB图像中的感兴趣区域的图像质量，从所述多帧初始RGB图像中确定一帧初始RGB图像作为所述RGB相机采集的所述目标对象的RGB图像。

基于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述图像采集系统中存储有映射关系，所述映射关系包括多个深度以及与所述多个深度各自对应的RGB相机的焦距，所述多个深度指示拍摄点与所述深度相机之间的不同距离；