[发明专利]一种参数标定方法、系统、装置及设备在审
| 申请号： | 202110336548.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113093740A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄明亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种参数标定方法、系统、装置及设备，该方法包括：向机器人发送第一指令，第一指令用于指示机器人将目标车辆移动到标定场地，以使机器人接收到第一指令后，将目标车辆移动到标定场地的中心位置；接收机器人返回的第一响应，第一响应表示机器人已经将目标车辆移动到标定场地的中心位置；在接收到第一响应后，向目标车辆发送第二指令，第二指令用于指示目标车辆启动参数标定，以使目标车辆接收到第二指令后，获取目标车辆上部署的摄像机的相机外参，存储相机外参；接收目标车辆返回的第二响应，第二响应表示目标车辆已经完成参数标定。通过本申请的技术方案，能够实现相机外参的自动标定，准确标定相机外参，提高全景图像的成像效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 标定 方法 系统 装置 设备 | ||
【主权项】：
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