[发明专利]视觉定位方法、视觉定位装置、存储介质与电子设备有效
| 申请号： | 202110336267.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113096185B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周宇豪;李姬俊男;郭彦东 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/33;G06V10/24;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种视觉定位方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述方法包括：获取当前帧图像的表面法向量；通过将所述表面法向量投影至曼哈顿坐标系，确定所述当前帧图像与参考帧图像间的第一变换参数；匹配所述当前帧图像的特征点与所述参考帧图像的特征点，根据匹配结果确定所述当前帧图像与所述参考帧图像间的第二变换参数；基于所述第一变换参数与所述第二变换参数，确定目标变换参数；根据所述目标变换参数输出所述当前帧图像对应的视觉定位结果。本公开降低了视觉定位对图像特征质量的依赖，解决了弱纹理环境下的视觉定位问题，并具有较低的实现成本。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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