[发明专利]一种自助式煎饼果子制售机及煎饼果子制造方法有效
申请号: | 202110334534.8 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112956502B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 张洪;高威 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | A21B5/03 | 分类号: | A21B5/03;A21B3/00;G07F17/00 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 康伟 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自助式煎饼果子制售机及煎饼果子制造方法,属于食品加工技术领域。所述自助式煎饼果子制售机包括元器件存储装置、取餐显示装置、产品加工装置、原料输送装置和原料存储装置,所述元器件存储装置内设有控制器、电源和电磁加热系统;所述取餐显示装置包括取餐口和人机交互界面,所述人机交互界面与控制器数据相连;所述产品加工装置包括锅平台、末端执行器、六轴机械臂、第一接料盒、升降平台、第一直线模组、刀具放置装置和刮刀,所述锅平台固定在产品加工装置的底面板上且与电磁加热系统接通,所述六轴机械臂上端固定在产品加工装置的侧面板,下端连接有末端执行器。本发明具有定量添加原料,节约资源,温度可控,便于清洁的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 自助式 煎饼 果子 制售 制造 方法 | ||
【主权项】:
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