[发明专利]一种机器人行走手臂有效
| 申请号： | 202110331005.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113212577B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘毅;张庆伟;董元帅;苏廷;王力;于浩;黄进;鲍科著;徐璟;王高明 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊军 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 手臂 | ||
【主权项】：
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