[发明专利]基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法在审
| 申请号： | 202110329676.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113240804A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡浩;周苏宛;李德昌;鲍高贵;姜明瑞;王瑜;张彪 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210009 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法，包括以下步骤：1)根据预测的环境平面划分网格单元；2)通过计算优化的高斯核函数，得到每个环境参数传感器对每个网格单元的权重值；3)将每个网格单元的所有权重值进行累加，得到每个网格单元的综合权重值；4)计算每个网格单元的积分加权值；5)计算每个网格单元的置信值；6)计算每个网格单元的预估均值，得到均值在整个区域内的分布状况；7)为了更好的指示高波动区域，计算出每个网格单元的方差值，完成分布地图构建。本发明提供的基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法在相同环境参数传感器数量和布置方式下，更加充分的利用局部风速信息，提高了分布地图构建的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 二维 稳态 kernel dm 分布 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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