[发明专利]地图寻路方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202110321635.1 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN112699208B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 钱海江 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/909;G06T17/05;A63F13/56;A63F13/216;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 祝亚男 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种地图寻路方法、装置、设备及介质,涉及寻路技术领域。所述方法包括:确定地图中待搜索的当前节点;沿当前节点的候选搜索方向进行搜索,得到候选搜索方向上的跳点,跳点是寻路路径中候选的转角节点,转角节点是路径前进方向发生改变的节点;确定跳点的父节点,父节点包括寻路路径中到达所述跳点的前一个转角节点;在搜索到寻路路径的终止节点后,从终止节点开始逐跳回溯父节点以生成寻路路径。本申请可以提高寻路搜索的速度,确定最优的寻路路径。 | ||
搜索关键词: | 地图 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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