[发明专利]空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质

摘要

本申请公开了一种空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质。该空间机械臂系统包括监控主机以及分别与所述监控主机相连接的图像采集模块、生物电信号采集模块、AR眼镜模块和机械臂；图像采集模块用于采集图像；监控主机用于处理图像，并发送处理后的图像；AR眼镜模块用于接收并显示处理后的图像；生物电信号采集模块用于采集航天员的生物电信号；监控主机还用于处理生物电信号，并发送相应的控制指令；机械臂用于接收所述控制指令并根据所述控制指令运动。本申请的空间机械臂系统使航天员能够高效率地作业，不需要其他额外的人工操作，从而节约了人力成本，系统自动化程度高、工作效率高，能够很好地满足实际应用需要。