[发明专利]基于工业机器人的堆垛控制方法、控制器及控制系统有效
| 申请号： | 202110307630.3 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113110132B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谢炜;叶茂盛;夏星亮;罗嘉卫 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;曹万菊 |
| 地址： | 528511 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的堆垛控制方法，包括：分别驱动每一产品输送设备输送产品；实时采集每一产品输送设备的前端感应信号，根据前端感应信号设定基准产品输送设备；当未采集到其它产品输送设备的末端感应信号时，将基准产品输送设备作为目标产品输送设备，当采集到其它产品输送设备的末端感应信号时，根据末端感应信号设定目标产品输送设备；将工业机器人移动至待取位置进行等待；当采集到目标产品输送设备的末端感应信号时，驱动工业机器人将待取位置上的产品夹取至栈板。本发明还公开了一种基于工业机器人的堆垛控制器及堆垛控制系统。采用本发明，可提高码垛效率，减少机器人空闲占比，提高资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 堆垛 控制 方法 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
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