[发明专利]开孔及抓取装置有效
申请号: | 202110307523.0 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113020658B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 杨洪广;占勤;韩志博;何长水;陈国强;连旭东 | 申请(专利权)人: | 中国原子能科学研究院 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/18;B23B47/20;B25J15/02;B25J9/10;B25J9/00 |
代理公司: | 北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493 | 代理人: | 王鹏鑫 |
地址: | 102413 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种开孔及抓取装置,包括:主体,配置成可在水平方向上沿至少一个方向移动;抓取机构,设置在所述主体上,用于抓取存储装置的塞体,以露出所述存储装置中存储的放射性样品容器;以及开孔机构,设置在所述主体上,用于对所述存储装置中的放射性样品容器进行开孔,以使所述放射性样品容器内部与外部环境连通。本发明的技术方案能够利用同一装置实现对放射性样品容器的开孔操作和对存储装置的塞体进行抓取和放回操作。 | ||
搜索关键词: | 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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