[发明专利]开孔及抓取装置

说明书

本发明实施例公开了一种开孔及抓取装置，包括：主体，配置成可在水平方向上沿至少一个方向移动；抓取机构，设置在所述主体上，用于抓取存储装置的塞体，以露出所述存储装置中存储的放射性样品容器；以及开孔机构，设置在所述主体上，用于对所述存储装置中的放射性样品容器进行开孔，以使所述放射性样品容器内部与外部环境连通。本发明的技术方案能够利用同一装置实现对放射性样品容器的开孔操作和对存储装置的塞体进行抓取和放回操作。

技术领域

本发明涉及放射性物品抓取技术领域，具体涉及一种开孔及抓取装置。

背景技术

在核工程应用中，为了得到某些人工元素或者自然界丰度很低的珍贵稀有元素，往往需要进行放射性同位素辐照生产。在该生产过程中，需要接受辐照的靶材料被制成靶件在反应堆内接受辐照。辐照后的靶件被装入放射性样品容器，暂时存放在存储井中。在需要将放射性样品容器从存储井中取出时，先利用专用的抓取装置将存储井的塞体移开，而后利用专用的抓取转运装置将放射性样品容器提取出来并转运到其他工艺装置处进行相应处理。

发明内容

本发明提供了一种开孔及抓取装置，包括：

主体，配置成可在水平方向上沿至少一个方向移动；

抓取机构，设置在所述主体上，用于抓取存储装置的塞体，以露出所述存储装置中存储的放射性样品容器；以及

开孔机构，设置在所述主体上，用于对所述存储装置中的放射性样品容器进行开孔，以使所述放射性样品容器内部与外部环境连通。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是放射性样品容器放置于存储装置内的剖面示意图；

图2是根据本发明一个实施例的抓取转运装置的结构示意图；

图3是图2所示的第二滑动部的截面的示意图；

图4是图2所示的滑动导向部的截面的示意图；

图5是第二滑动部和滑动导向部配合的示意图；

图6是机械手抓取塞体的局部示意图，其中夹爪处于张开位置；以及

图7是机械手抓取塞体的局部示意图，其中夹爪处于闭合位置。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

附图标记说明：

10、主体；11、底板；111、第一滑动部；112、第一齿轮；113、第一电机；12、安装板；121、第二滑动部；1211、凸起；13、连接板；131、滑动导向部；1311、凹槽；132、第二齿条；133、第二齿轮；134、第二电机；21、屏蔽壳体；211、腔室；22、机械手；222、夹爪；2221、竖直部；2222、第一卡持部；2223、第二卡持部；23、卷扬机；231、牵引绳；232、卷筒；233、第一定滑轮；234、第二定滑轮；235、限位轮组；24、配重部；241、吊环；31、开孔机；32、电动推杆；400、放射性样品容器；401、密封片；500、存储装置；510、塞体；511、凹槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。