[发明专利]一种基于3D姿态的端到端交警手势识别方法和系统在审
| 申请号： | 202110307019.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113158804A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 江昆;付峥;杨殿阁;杨蒙蒙;王思佳;陈俊杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵悦 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能汽车的环境感知技术领域，涉及一种基于3D姿态的端到端交警手势识别方法和系统，包括以下步骤：S1获取交警视频图像；S2从交警视频图像中提取交警的2D关节点坐标和骨架；S3将建立2D到3D的转换关系，根据转换关系将2D关节点坐标和骨架转化成3D骨架图像，并重新确定3D关节点坐标；S4根据3D骨架图像和3D关节点坐标建立时空表征信息，将时空表征信息输入时空自适应图网络模型，获得交警手势识别结果。其能够对交警的3D姿态进行提取，不仅可以反映交警真实空间运动状态，也可以实时、准确地推断出交警的指挥方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 姿态 端到端 交警 手势 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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