[发明专利]基于控制区域地图数据的移动式作业机器控制在审
申请号: | 202110304955.6 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113515116A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 巴努·基兰·雷迪·帕拉;内森·R·范迪克;诺埃尔·W·安德森 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A01D34/00;A01D34/835 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张顺涛 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在专题地图上标识控制区域,并且为每个控制区域标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置,并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述致动器设置而控制所述作业机器上的致动器。然后,在近实时显示器上,将所述控制区域划分成在其上示出观察状态值的控制区域的被收割部分和在其上示出所述状态的估计值的尚未收割的控制区域。 | ||
搜索关键词: | 基于 控制 区域 地图 数据 移动式 作业 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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