[发明专利]一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人

摘要

本发明公开了一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人，涉及消防机器人技术领域；为了解决消防机器人无法穿越地形障碍的问题；该消防救援机器人缓冲抓手，包括抓手基座，所述抓手基座一侧内壁通过螺栓连接有抓取电动推杆；抓取电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺栓连接有旋转电机，该消防机器人包括消防救援机器人缓冲抓手。通过设置第一、第二电动推杆以及第一、第二承重块，机器人主体内部的第一承重块和第二承载块可以调节消防机器人的重心，当第一承重块伸长、第二承载块收缩时，消防机器人向前倾斜，当第一承重块收缩、第二承载块伸长时，消防机器人向后倾斜，消防机器人即可跨越障碍，提高消防机器人的实用性。