[发明专利]轮式机器人进出电梯自动辅助系统及方法有效
| 申请号： | 202110296432.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112978527B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张关水;董旭;曾浠桐;张礼南 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34;B66B13/28;B66B13/14;B66B5/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人进出电梯自动辅助方法，轮式机器人发送预设的进入或出去的楼层信息至主控制模块；当电梯到达预设位置时，测量并生成台阶高度差信息、间隙差信息，发送常开信号至电梯；机械动作模块调整轮式机器人的高度、位置，解决了在室内场景轮式机器人在进出轿厢电梯时，由于机器人负载重以致电梯停靠楼层的台阶高度过大从而导致机器人可能无法进出电梯问题。解决了轿厢电梯停靠时与楼层之间的间隙过大时轮式机器人轮子陷进间隙起不来或机器人无法进出电梯问题，自动化程度高，实现真正的无人驾驶，简化、方便、减少对于应用无人驾驶轮式机器人场景的轿厢电梯的维护。本发明还公开了一种轮式机器人进出电梯自动辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 进出 电梯 自动 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赛特智能科技有限公司，未经广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110296432.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
