[发明专利]一种基于远端操作技术的配网带电作业系统在审
| 申请号： | 202110295820.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113021342A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘金铎;杨淼;刘定国;任子俊;谭志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 | 申请（专利权）人： | 浏阳市金锋机械科技有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 颜思文 |
| 地址： | 410300 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开的基于远端操作技术的配网带电作业系统，与现有技术相比，包括：终端控制系统；与所述终端控制系统连接的机器人执行系统以及作业末端执行系统；设置于所述终端控制系统以及所述机器人执行系统、所述作业末端执行系统之间的数据通信系统；所述终端控制系统包括：中央控制器；与所述中央控制器连接，用以控制所述机器人执行系统进行配网带电作业的机器人控制管理模块；与所述中央控制器连接，用以控制所述作业末端执行系统进行配网带电作业的作业末端控制管理模块。相较于现有技术而言，其结合作业机器人以及作业末端，能够实现远端配网带电作业，减轻作业人员劳动强度，最大限度的保证作业人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远端 操作 技术 带电作业 系统 | ||
【主权项】：
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