[发明专利]一种基于Android手机的质量巡检小车避障及路径规划算法在审
| 申请号： | 202110292428.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113064430A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 任显林;田依多;张新豫;任政旭;武艺文;周渝入 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于Android手机的质量巡检小车避障及路径规划算法，采用自动加手动路径规划法，采用随机路径插补与手机人工调整的方式，在每次需要转弯的地方设置插补点，并且在每个插补点进行重新标定。每个插补点之间的移动依靠MPU9250陀螺仪进行短距离导航。实时避障利用7个阵列的HC‑SR04超声波距离传感器获取障碍物的距离信息，通过距离解算一条“障碍物拟合”直线，根据直线调整小车状态。解决巡检小车复杂路径下行走卡滞、计算短路耗时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 android 手机 质量 巡检 小车 路径 规划 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院，未经电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110292428.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
