[发明专利]一种智能视觉机器人设备在审
| 申请号： | 202110291364.X | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113070861A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张雷振 | 申请（专利权）人： | 上海柔智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 鲍敬 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能视觉机器人技术领域，公开了一种智能视觉机器人设备，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；所述图像采集机构包括固定筒体、固定环、图像采集摄像头、滑动板、第一电机、第二电机轴和螺纹杆；所述装置底板顶部中间固定连接有固定筒体，所述固定筒体外侧底部贯穿有固定环。本发明通过固定环上的多个图像采集摄像头和螺纹杆以及螺纹杆上的第一电机，不仅可以在固定环表面设置多个图像采集摄像头，增加图像采集的范围和角度，而且固定环内部螺纹连接有螺纹杆，利用电机带动带动螺纹杆，能够带动固定环上下移动，调节图像采集摄像头，采集图像的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 视觉 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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