[发明专利]一种智能视觉机器人设备

说明书

本发明涉及智能视觉机器人技术领域，公开了一种智能视觉机器人设备，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；所述图像采集机构包括固定筒体、固定环、图像采集摄像头、滑动板、第一电机、第二电机轴和螺纹杆；所述装置底板顶部中间固定连接有固定筒体，所述固定筒体外侧底部贯穿有固定环。本发明通过固定环上的多个图像采集摄像头和螺纹杆以及螺纹杆上的第一电机，不仅可以在固定环表面设置多个图像采集摄像头，增加图像采集的范围和角度，而且固定环内部螺纹连接有螺纹杆，利用电机带动带动螺纹杆，能够带动固定环上下移动，调节图像采集摄像头，采集图像的高度。

技术领域

本发明涉及智能视觉机器人技术领域，具体为一种智能视觉机器人设备。

背景技术

现阶段人们研发出一种视觉机器人，是通过图像采集装置和机器人主体相结合的一种机器人，供需要进行图像传输、分析等环境的使用，如现阶段使用视觉机器人进行管道检修，危险环境探测等工作，这即是将视觉机器人应用到实际工作中的典例，视觉机器人在探测的过程中，需要面对不同的工作环境，视觉机器人在爬坡时，容易失去重心向后倾倒，容易使得图像采集装置损坏，且在部分环境工作时，容易使得图像采集装置上的摄像头被灰尘污染，且部分环境可能会使得摄像头沾染上难以清理的污渍，影响视觉机器人工作。

专利号CN202020025159.X，公开了一种具有自动除尘结构的视觉机器人，包括主体机器人和驱动轮构成视觉机器人主体，所述主体机器人底端四个面角皆安装有驱动轮，所述水箱的右侧安装有水泵，所述水泵的进水管穿过水箱延伸至水箱的底端，所述第二电机的输出端穿过清理箱和水箱延伸至水箱的右侧，所述清理箱的顶端开设有注水口。本实用新型避免发生倾倒后，用户无法将该装置收回，使得用户造成经济损失，避免了冲击力造成该装置侧翻，使得图像采集头与外部环境撞击造成损坏，避免图像采集头的镜头收受灰尘污染无法正常工作，且避免部分污渍在镜头上凝固后，后续难以清理，且可能会对镜头造成损坏或留下难以清除的印记。

但是，现有的视觉机器人，除尘效果不是很好，而且图像采集摄像头，采集范围不是很大，无法对多个图像采集摄像头同时进行清洁，不能够对多个角度的摄像头进行补光。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能视觉机器人设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能视觉机器人设备，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；

所述图像采集机构包括固定筒体、固定环、图像采集摄像头、滑动板、第一电机、第二电机轴和螺纹杆；所述装置底板顶部中间固定连接有固定筒体，所述固定筒体外侧底部贯穿有固定环，所述固定环外侧一圈均等距固定连接有多个图像采集摄像头，所述固定筒体左右两侧和后侧均焊接有滑动板，所述滑动板底部贯穿有固定环，所述固定筒体前侧顶部螺栓连接有第一电机，所述第一电机底部转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部穿过固定环；

所述除尘机构包括固定杆、连接管、第二电机、第二电机轴、抽风扇叶、进风孔、水管和喷头；所述固定筒体顶部固定连接有连接管，所述连接管内壁左右两侧均固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有第二电机，所述第二电机顶部转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴顶部固定连接有抽风扇叶，所述固定筒体顶部开设有进风孔，所述固定筒体底部左右两侧均连通有第一水管的一端，所述第一水管的另一端穿过装置底板连通有水泵，所述水泵远离第一水管的一端连通有第二水管，所述第二水管顶部连通有喷头；

所述清洁机构包括清洁壳体和环形刷毛；所述固定筒体外侧底部贯穿有清洁壳体，且清洁壳体顶部为开放式结构，所述清洁壳体内壁一圈均粘合有环形刷毛。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动板内部开设有方形孔，所述方形孔内部固定连接有LED灯管。