[发明专利]一种使用无人机和清洗机器人的光伏电站光伏板清洗系统有效
| 申请号： | 202110290608.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113060281B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 孙恩慧;孟繁旭;李斌;吴正人;李建强;戎瑞;马凯 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄家俊 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种使用无人机和清洗机器人的光伏电站光伏板清洗系统，包括：工作站、清洗机器人、无人机和光伏板，其中工作站包括：设置有交互总端、充电桩和信号发射器，其中充电桩和信号发射器设置在地面上，充电桩和信号发射器均与设置与交互总端相连；光伏板通过支架安装在混凝土基座上；清洗机器人通过位于机器人外壳顶部的中央的主吸盘与上方无人机的无人机壳体相连，无人机携带清洗机器人移动至待清洗光伏板上的起飞与降落位置。本发明利用无人机实现了一个清洗机器人在多个光伏板间转移工作，减少了清洗设备投入。利用真空泵和主吸盘、副吸盘实现了无人机与清洗机器人的吸附、脱离；清洗机器人与光伏板的吸附、脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 无人机 清洗 机器人 电站 光伏板 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学（保定），未经华北电力大学（保定）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110290608.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
