[发明专利]轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110288530.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113022580B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 郑保山;齐连军;兰洪祥;孙轩;李天琪 | 申请（专利权）人： | 地平线（上海）人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/107;B60W40/112;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦卫中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种轨迹预测方法、预测装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过对当前车辆的实时运动状态信息进行滤波，得到当前车辆的当前运动状态信息，并且根据预设的时间周期，获取多个历史行驶轨迹点，然后根据当前车辆的当前运动状态信息，计算多个历史行驶轨迹点的位置信息，最后根据多个历史行驶轨迹点的位置信息预测当前车辆的未来行驶轨迹；即通过滤波得到准确的当前运动状态信息和多个历史行驶轨迹点的位置信息，并且根据多个历史行驶轨迹点的位置信息预测未来行驶轨迹，可以避免仅基于当前运动状态预测未来行驶轨迹所带来的预测轨迹的抖动和不平滑等问题，有效提高了预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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