[发明专利]一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座有效
| 申请号： | 202110285878.4 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112796778B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 霍军周;兰天;李豪;孟智超 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D9/10 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座，属于隧道掘进施工设备技术领域。一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座主要由滚刀和集成刀箱系统两部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程，缩短换刀时间，降低换刀机械手设计的复杂性，更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 操作 断面 岩石 掘进机 刀刀 | ||
【主权项】：
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