[发明专利]位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110279737.1 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113034594A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 章国锋;鲍虎军;叶智超;刘浩敏 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，该位姿优化方法包括：基于移动设备拍摄的第一图像，确定移动设备的当前预测位姿；第一图像包括移动设备处于当前位置时拍摄的当前帧图像以及移动设备处于当前位置之前的起始位置时拍摄的起始帧图像；确定移动设备在移动到当前位置时，所经历的目标移动过程对应的移动参数信息；获取移动设备的多个估计位姿信息，多个估计位姿信息包括起始帧图像及当前帧图像分别对应的估计位姿信息以及起始帧图像和当前帧图像之间的多帧图像分别对应的估计位姿信息；基于移动参数信息以及多个估计位姿信息对当前预测位姿进行优化，得到当前优化位姿。本公开实施例，可以提高视觉定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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