[发明专利]适用于轴瓦的三维抓取机构及方法在审
| 申请号： | 202110276099.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112894862A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 房玺正;曹均;王嘉豪;虞非凡;赖旗;吴诗雨;高一鸣;丁玲;文静波 | 申请（专利权）人： | 宁波环甬润保涂层科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 315202 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于轴瓦的三维抓取机构及方法，包括支架1、执行器2、位移机构、驱动装置以及计算机11；执行器2连接位移机构，位移机构设置在支架1上，计算机11分别连接支架1与执行器2，驱动装置连接执行器2；执行器2包括执行器主体21、抓取设备以及牵引链9，抓取设备设置在执行器主体21上，执行器主体21通过牵引链9连接位移机构，抓取设备连接驱动装置；抓取设备能够在驱动装置的带动下抓取工件，位移机构能够带动执行器2位移。本发明能够实现工件的快速抓取与移动，且结构设计简化可靠，运行稳定，与如今经常使用的机械手相比，具有更大的工作空间与更好的稳定性，能够实现执行器自动抓取工件的效果，提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 轴瓦 三维 抓取 机构 方法 | ||
【主权项】：
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