[发明专利]三维实例分割方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110267819.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112883979A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 田彦;张宇捷;徐华艺;江腾飞;赵晓波 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种三维实例分割方法、装置、设备和计算机可读存储介质，将待分割点云输入骨干网络中提取特征，得到点云特征；将点云特征输入语义分割网络和中心预测网络，语义分割网络预测每个点的语义类别，从而确定目标点，中心预测网络预测点所属实例的中心点，得到多个目标点分别对应的预测中心点，目标点为待分割点云中属于目标对象的点，将所有的预测中心点输入候选框生成网络，得到每个预测中心点对应的三维候选框，获取三维候选框覆盖的点云特征，根据三维候选框覆盖的点云特征，得到三维候选框对应的候选框特征，根据三维候选框对应的候选框特征和掩码预测网络，得到每个目标对象分别对应的目标点云。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 实例 分割 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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