[发明专利]一种基于移动机器人的自动拣选系统货位优化方法及系统在审
| 申请号： | 202110262624.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112989696A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 贺建军;周力;胡恩泽;朱剑平;王宏伟;刘雨汀 | 申请（专利权）人： | 中南大学;楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/12;G06Q10/04;G06Q10/08;G06F111/06;G06F111/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一基于移动机器人的自动拣选系统货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化仓库的货位优化目标，根据RMFS系统内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，建立AGV小车运动数学模型，根据AGV小车运动数学模型、存储策略和药品出入库频率，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，没有考虑到制药企业药品的特殊性与实际情况，如：药品种类繁多且需频繁地出入库、药品重量较轻且尺寸差别不大、部分药品的时效性很强。从而造成优化结果不理想的问题，且基于多目标货位优化模型运用遗传算法进行求解获得的货位优化结果更理想，货物分布更合理，大大提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 自动 拣选 系统 货位 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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