[发明专利]一种踏板驾驶机器人自学习方法有效
| 申请号： | 202110261583.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112906906B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 甄凯 | 申请（专利权）人： | 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 钱文斌 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种踏板驾驶机器人自学习方法，包括油门踏板自学习部分，所述油门踏板自学习部分包括以下步骤：确定油门踏板的零位置；确定油门踏板的末位置；对油门踏板分段开度自学习：在第一油门踏板开度和第二油门踏板开度之间设置若干油门踏板开度节点；计算出油门踏板在不同开度节点下所对应的伺服电机的角度；通过伺服电机动力特性模型计算油门踏板力；获取油门踏板从较低的油门踏板开度节点到较高的油门踏板开度节点的车辆加速情况，得到油门踏板与车速之间的关系。本发明能够缩短在不同车况下以及更换车型之后的控制参数调整时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踏板 驾驶 机器人 自学习 方法 | ||
【主权项】：
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