[发明专利]一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构

摘要

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有升降导柱，所述升降导柱的顶部固定连接有封盖板，所述升降导柱的底部螺纹连接有调节螺母，所述升降导柱的外侧滑动连接有清理架，所述底座的顶部转动连接有升降螺杆，所述封盖板的内部转动连接有环形齿轮，所述封盖板的内部滑动连接有夹紧组件和夹紧架。该作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构，通过制动齿轮带动环形齿轮旋转，环形齿轮带动夹紧组件旋转，夹紧组件带动夹紧架位移，再通过夹紧架带动夹紧轮旋转，夹紧轮带动夹紧齿条位移，夹紧齿条带动夹紧板位移，从而达到自动固定式双向夹紧的效果。