[发明专利]一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有升降导柱，所述升降导柱的顶部固定连接有封盖板，所述升降导柱的底部螺纹连接有调节螺母，所述升降导柱的外侧滑动连接有清理架，所述底座的顶部转动连接有升降螺杆，所述封盖板的内部转动连接有环形齿轮，所述封盖板的内部滑动连接有夹紧组件和夹紧架。该作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构，通过制动齿轮带动环形齿轮旋转，环形齿轮带动夹紧组件旋转，夹紧组件带动夹紧架位移，再通过夹紧架带动夹紧轮旋转，夹紧轮带动夹紧齿条位移，夹紧齿条带动夹紧板位移，从而达到自动固定式双向夹紧的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的不断进步，使得机械自动化的发展得到极速发展，其中自动化设备极大增加了设备的生产效率，在机械自动化中机械臂占据了重要地位，机械臂包括运动元件、导向装置和手臂，随着机械臂的使用时长的不断增大，使得各种机械臂内部的元器件产生锈迹，使得机械臂运动产生误差，所以需要对其进行清锈保养，但是机械臂内部轴类零件在清锈保养难以进行自动固定，难以清理干净，对轴类零件的使用产生极大的影响，影响机械臂的精度，对厂家造成极大损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构，具备自动固定式双向夹紧、自动快速循环清理的优点，解决了轴类零件在清理保养时，难以进行自动固定，清理时难以清理干净的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动固定式双向夹紧、自动快速循环清理的目的，本发明提供如下技术方案：一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有升降导柱，所述升降导柱的顶部固定连接有封盖板，所述升降导柱的底部螺纹连接有调节螺母，所述升降导柱的外侧滑动连接有清理架，所述底座的顶部转动连接有升降螺杆，所述封盖板的内部转动连接有环形齿轮，所述封盖板的内部滑动连接有夹紧组件和夹紧架，所述封盖板的内部转动连接有制动齿轮和制动杆，所述升降导柱的外侧转动连接有固定轮，所述底座的内部转动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有夹紧调节架，所述夹紧调节架的内部转动连接有夹紧轮，所述底座的内部滑动连接有夹紧板，所述夹紧板的顶部固定连接有夹紧齿条，所述固定板的内部固定连接有限位组件，所述清理架的内部转动连接有清理轮和传动轮，所述清理架的内部转动连接有清理带，所述清理带的外侧固定连接有清理刷。

优选的，所述底座的内部开设有圆形通孔，底座的内部开设有与升降导柱和升降螺杆适配的圆形通孔，底座的内部开设有与固定板适配的圆形滑槽，底座的底部固定连接有固定支撑座。

优选的，所述封盖板的内部开设有与升降螺杆适配的螺纹通孔，封盖板的内部开设有与环形齿轮适配的圆形滑槽，封盖板的内部开设有与夹紧组件和夹紧架适配的弧形滑槽。

优选的，所述清理架的内部开设有与升降导柱和清理轮适配的圆形通孔，清理架的内部开设有与清理带适配的弧形槽，清理架的内部开设有圆形通孔。

优选的，所述环形齿轮的外侧开设有与制动齿轮适配的齿轮齿，环形齿轮的内部开设有与夹紧组件适配的齿轮齿，环形齿轮的背面固定连接有环形导轨。

优选的，所述夹紧调节架包括固定环形架和转动环形架，转动环形架的内部开设有与夹紧轮适配的齿轮齿，转动环形架的内部开设有与固定环形架适配的弧形槽。

优选的，所述夹紧板的顶部开设有与夹紧齿条适配的弧形滑槽，夹紧板的底部固定连接有矩形滑轨。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种作用于机械臂轴类零件自动清理润滑保养机构，具备以下有益效果：