[发明专利]一种地面煤仓清仓用刚柔耦合机械臂及其使用方法在审
| 申请号： | 202110253955.8 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112936248A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 毛君;李博;谢苗;刘治翔;卢进南;蒋泽旭 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;B08B7/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种地面煤仓清仓用刚柔耦合机械臂及其使用方法，机械臂包括清仓大臂、清仓中臂、清仓小臂、第一动力关节、第二动力关节、第三动力关节及超声振动锤；清仓大臂后端部通过第一动力关节与清仓机器人本体相连接，清仓大臂前端部通过第二动力关节与清仓中臂后端部相连接，清仓中臂前端部通过第三动力关节与清仓小臂后端部相连接，超声振动锤同轴安装在清仓小臂前端部；清仓大臂、清仓中臂及清仓小臂结构相同均包括后刚性臂、中间柔性臂及前刚性臂。方法为：将机械臂处于折叠状态的清仓机器人下放悬停到仓内指定高度处；通过动力关节和中间柔性臂调整超声振动锤空间位置；利用超声振动锤且逐级向下清除挂壁煤；折叠机械臂后提升清仓机器人至仓外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 煤仓 清仓 用刚柔 耦合 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工程技术大学，未经辽宁工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110253955.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
