[发明专利]一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置在审
| 申请号： | 202110253933.1 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112975634A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;屠鲁川;朱梓诚;杨路文;李剑东 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B23/08;B24B27/00;B24B47/20;B24B47/22;G01N21/84 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置，属于自动化装备技术领域；一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置，包括有主体车身，控制器和检测打磨驱动承载机构；主体车身包括有对称式铰接的左车身和右车身，左车身和右车身之间固定安装有连接销轴，连接销轴上固定安装有辅助吸附磁轮；左车身和右车身的内部分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机均与齿轮减速装置相连接，齿轮减速装置有两个输出齿轮，输出齿轮分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴固定连接；本发明有效解决了人工检测、打磨劳动强度大、工作效率低，传统的检测打磨方式无法满足工业化生产需要的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢结构 焊缝 自动检测 打磨 移动 装置 | ||
【主权项】：
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