[发明专利]一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置

说明书

本发明公开了一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置，属于自动化装备技术领域；一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置，包括有主体车身，控制器和检测打磨驱动承载机构；主体车身包括有对称式铰接的左车身和右车身，左车身和右车身之间固定安装有连接销轴，连接销轴上固定安装有辅助吸附磁轮；左车身和右车身的内部分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机均与齿轮减速装置相连接，齿轮减速装置有两个输出齿轮，输出齿轮分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴固定连接；本发明有效解决了人工检测、打磨劳动强度大、工作效率低，传统的检测打磨方式无法满足工业化生产需要的问题。

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，具体为一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置。

背景技术

弧面形钢结构广泛应用于工业化领域和建筑等领域中，如船舶船体、石化储罐、天然气运输管道等。由于这些设备长期处于露天或半露天环境中，受到阳光、大气、雨水的作用下，容易造成钢结构的生锈腐蚀，其中焊缝区域由于特别的结构和材质，腐蚀最为明显，会给人们的生产生活带来安全隐患。因此，有必要对这些特殊位置进行检测与打磨，能够有效减缓这些位置的腐蚀速度，当前，很多检测与打磨工作任由人工完成，由于存在劳动强度大，工作环境恶劣等问题，以及随着这一类钢结构的广泛应用，传统的检测打磨方式已经满足不了工业化生产的需要，亟待需要一种用于弧面形钢结构焊缝检测和打磨的移动装置。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

人工检测、打磨劳动强度大、工作效率低，传统的检测打磨方式无法满足工业化生产需要的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于弧面钢结构焊缝自动检测、打磨的移动装置，包括有主体车身，控制器和检测打磨驱动承载机构；

所述主体车身包括有对称式铰接的左车身和右车身，所述左车身和右车身之间固定安装有连接销轴，所述连接销轴上固定安装有辅助吸附磁轮；

所述左车身和右车身的内部分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与齿轮减速装置相连接，所述齿轮减速装置有两个输出齿轮，所述输出齿轮分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴固定连接，所述左车身内部的输出齿轮上啮合连接有左侧磁性前车轮和左侧磁性后车轮，所述右车身内部的输出齿轮上啮合连接有右侧磁性前车轮和右侧磁性后车轮；所述齿轮减速装置对称式安装在左车身和右车身内部；

所述检测打磨驱动承载机构包括有滚珠丝杠机构、直线导轨和电动推杆，所述滚珠丝杠机构连接在左车身和右车身上。

优选地，所述左车身和右车身连接铰链铰接在连接销轴上，所述连接销轴上活动连接有辅助吸附磁轮，所述左车身和右车身转动连接在连接销轴上，所述左车身和右车身所在平面之间的夹角范围为-30°～30°。

优选地，所述左车身和右车身中的齿轮减速装置还包括有第一级传动主动轮、第一级传动从动轮、第二级传动从动轮A、第二级传动主动轮A、第二级传动从动轮B和第二级传动主动轮B，所述齿轮减速装置的各级齿轮分布在同一平面，所述第一级传动主动轮与第一级传动从动轮的轴线分布在同一平面，所述第二级传动从动轮A和第二级传动主动轮A的轴线所在平面与第一级传动主动轮所在平面之间的夹角为45°，所述第二级传动从动轮B和第二级传动主动轮B的轴线所在平面与第一级传动主动轮所在平面之间的夹角为45°。