[发明专利]一种机器人对机房跳线的智能接线系统及接线方法在审
| 申请号： | 202110253367.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112894830A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱博迪;崔逸群;刘超飞;毕玉冰;王文庆;邓楠轶;高原英;董夏昕;介银娟 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人对机房智能接线系统及接线方法，所述接线系统包括：设备接口与跳线端头三维图像获取模块、设备接口跳线端头类型识别模块、接线夹具模块、跳线端头抓取模块和机器人智能接线模块；所述接线方法包括：S100：获取设备接口与跳线端头的三维图像，设备接口的位置坐标；S200：利用图像识别技术，识别出设备接口的类型；S300：自动切换此时设备接口对应类型的接线夹具；S400：获取对应类型的跳线端头的位置坐标；S500：根据所得到的设备接口与跳线端头位置坐标，控制机器人的机器臂使用所述对应类型接线夹具进行接线；通过这种方式可以避免技术人员在机房巨大噪声的环境中进行工作；可以远程控制机器人进行接线，彻底解决机房的远程调试问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机房 跳线 智能 接线 系统 方法 | ||
【主权项】：
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