[发明专利]清扫涂油机器人在审

专利信息
申请号: 202110243012.7 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN112845227A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 曾茂林;谢金台;罗雪亮;李许;陈国帅 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B08B1/00 分类号: B08B1/00;B08B13/00;B28B7/38
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄大伟
地址: 528300 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种清扫涂油机器人,包括:承载架体,承载架体限定有用于对模具进行清扫涂油的作业区域;清扫执行机构,清扫执行机构设置于承载架体并能够相对承载架体在作业区域内自由移动,清扫执行机构用于对模具执行自动清扫作业;以及涂油执行机构,涂油执行机构设置于承载架体并能够相对所述承载架体在作业区域内自由移动,涂油执行机构用于对模具执行自动涂油作业。本方案中的清扫执行机构和涂油执行机构能够完全自动化完成对模具的清扫和涂油两道工序内容,能够从根本上消除工人手动作业操作困难、工作量大的人力物力耗费大的问题,同时加工效率高,有助于提高产。
搜索关键词: 清扫 涂油 机器人
【主权项】:
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