[发明专利]扫地机的避障调整方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202110227605.4 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113031596A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 许仕哲;廖峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种扫地机的避障调整方法、装置和计算机设备，扫地机在运动过程中，实时采集多个AD值，其中，AD值表征扫地机与环境障碍物之间的距离。扫地机根据各个AD值之间的离散程度，判断自身当前是否处于空旷环境。如果扫地机当前处于空旷环境，则根据各个AD值对AD初始阈值进行更新，得到第一AD更新阈值。后续当检测到当前AD值与第一AD更新阈值一致时，执行避障动作。本申请中，扫地机在当前环境光或镜片磨损等干扰条件的基础上，检测得到具有可信度的各个AD值(即空旷环境中的各个AD值)，并据此对AD初始阈值进行更新，从而使得更新后的第一AD更新阈值能够抵消各种干扰条件的影响，实现对环境障碍的位置的准确识别，提高避障的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 调整 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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