[发明专利]一种采煤工作面可重构巡检机器人轨道系统及工作方法在审
| 申请号： | 202110208284.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112947456A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡而已;汪上玉;刘芳;卢精文 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种采煤工作面可重构巡检机器人轨道系统及工作方法，适用于煤矿井下。其包括工字钢轨道、电磁铁、限位挡板、吊装组件、巡检机器人。多个工字钢轨道通过吊装组件安装在液压支架顶梁上，单个工字钢轨道之间采用电磁铁进行连接，可以通过控制电磁铁的通电断电来控制轨道的接通分离。本发明可重构巡检机器人轨道其控制系统包括液压支架调直系统、单个轨道控制器和机器人控制器，可以通过检测液压支架的位置和运动信息对工字钢轨道和巡检机器人进行自适应性调节，保证巡检机器人可以在接通的轨道上往复巡检。轨道系统架设在液压支架的顶梁上，不会影响到液压支架、采煤机及其他相关设备的运转，保证了巡检机器人在采煤工作面的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 工作面 可重构 巡检 机器人 轨道 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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