[发明专利]一种自动驾驶汽车整车在环测试的目标车运动承载平台有效
| 申请号： | 202110207946.5 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947377B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;邢星宇;姜为;熊璐;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 孙永申 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车整车在环测试的目标车运动承载平台，包括：动力传动子系统：用于驱动运动承载平台完成规划的运动；四轮转向子系统：用于实现运动承载平台对规划轨迹的跟踪；转动平台子系统：用于驱动与运动承载平台连接的模拟目标车进行横摆运动；运动控制模块：根据目标跟踪轨迹和目标速度，对动力传统子系统、四轮转向子系统、转动平台子系统进行控制；定位与通信模块：用于运动承载平台的实时位置获取，并将位置信息和车辆状态信息同步发送至控制程序或具备通信能力的其他平台上。本发明测试平台能够实现被测车静止，其运动叠加于目标车情况下运动轨迹和车辆横摆姿态的模拟和复现，使测试场景在自车感知系统视角下更符合真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 整车 测试 目标 运动 承载 平台 | ||
【主权项】：
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