[发明专利]一种基于二维特征点的双目内窥图像三维拼接方法在审
| 申请号： | 202110204642.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112862687A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王立强;周长江;杨青;袁波;余浩 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;浙江大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/136;G06T7/80;G06K9/46;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维特征点的双目内窥图像三维拼接方法，该方法包括点云生成、点云预处理、二维特征点匹配、点云配准等步骤，移动双目内窥镜获取各视角的左右图序列后，通过SGBM(Semi‑global block matching)进行双目匹配生成点云，并进行离群点剔除和降采样等预处理，对相邻左视图采用SURF（Speeded Up Robust Features）算法进行二维特征匹配，计算两个视点偏移量，改变初始矩阵平移矩阵，通过ICP（Iterative Closest Point）算法对点云进行配准和拼接，本方法实现了对纹理特征不明显的内窥图像的三维重建，扩大了视场，同时利用双目图像获得稠密点云，重建精度高，能更好地协助医生手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 特征 双目 图像 三维 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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