[发明专利]一种水平四关节机器人在审
| 申请号： | 202110200044.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112847320A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 戴圣聪;沈世山 | 申请（专利权）人： | 西双版纳望旺生物科技有限公司;云南申景现代农业科技有限公司;上海泽翼自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 666100 云南省西双版纳傣*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种水平四关节机器人，包括机械臂、底座及驱动系统，且驱动系统通过电气线路连接至控制系统，机械臂包括大臂、小臂及Z向输出轴，驱动系统包括第一轴减速器、第二轴减速器及Z轴传动系统，且上述两个减速器及Z轴传动系统均设置有配套的驱动电机，第一轴减速器设置在底座的上部，大臂的一端由螺栓安装在第一轴减速器的法兰上，大臂的另一端上部设置有第二轴减速器，小臂的一端由螺栓安装在第二轴减速器的法兰上，小臂的另一端设置有Z轴传动系统，Z轴传动系统底部设置有丝杆螺母座，Z向输出轴向下通过丝杆螺母座伸出Z轴传动系统之外，机械臂工作半径达1米，适用范围广且不影响现有设备使用，具有成本低，装配精度高，使用灵活、高效且安全的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西双版纳望旺生物科技有限公司;云南申景现代农业科技有限公司;上海泽翼自动化设备有限公司，未经西双版纳望旺生物科技有限公司;云南申景现代农业科技有限公司;上海泽翼自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110200044.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
