[发明专利]芽菜自动加工处理装置有效
| 申请号： | 202110198113.7 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113001658B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王凯;柯璐瑶;李炬;赵武;李文强;何孟凡;王恒;王崇荣 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B26D9/00 | 分类号： | B26D9/00;B26D1/06;B26D1/45;B26D7/32;A23N15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜德海 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种芽菜自动加工处理装置，包括机架、夹取切断机械手、第一和第二夹持分条机械手和控制器，夹取切断机械手设在机架上且沿上下方向和芽菜输送方向移动，夹取切断机械手夹住芽菜和释放芽菜根部，第一和第二夹持分条机械手相对地设在机架上，第一和第二夹持分条机械手沿上下方向、芽菜输送方向和正交于输送方向的横向移动，第一夹持分条机械手和第二夹持分条机械手相互配合将芽菜杆切成芽菜杆条并去除芽菜叶，与夹取切断机械手配合切断芽菜根部和释放芽菜杆，控制器控制夹取切断机械手、第一和第二夹持分条机械手的操作。本发明的芽菜自动加工处理装置能自动完成芽菜杆叶分离、芽菜杆切条和芽菜杆条分离，提高了芽菜加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 加工 处理 装置 | ||
【主权项】：
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